E la vespa di maggior cilindrata prodotta fino a questo momento dalla Piaggio. Deriva dalla Rally 180 e non si discosta molto da questo modello come colorazioni e caratteristiche. Presenta delle strisce adesive bianche sulle pance laterali e sul parafango, su quella posteriore sinistra e indicata la scritta “Eletronic”. Nella prima serie lo spegnimento avviene tramite un pulsante che fa massa sul telaio posto sotto la sella, successivamente il comando verrà trasferito mediante chiave sul manubrio. il faro posteriore e in plastica rossa con una copertura superiore di colore nero opaco per tutte le colorazioni. La Rally 200 poteva essere richiesta anche con miscelatore. Il motore e quello della vespa 180 Rally ma venne maggiorato allargando i carter e alloggiando un nuovo cilindro. La marmitta e di nuovo design e i rapporti del cambio vengono rinnovati per adattarsi alla nuova potenza. La Rally 200 e dotata di accensione elettronica Femsa.